在《鲁邦三世 异世界的公主大人》中，角色塑造无疑是动画的一大亮点。鲁邦三世作为主角，延续了其经典的天才怪盗形象，但其在新环境中的表现更加多元：他不仅机智、无畏，还展现出更多的情感层次，尤其是在面对异世界公主时，他的狡黠中透露出真诚的关怀，这让角色更加立体。这种性格转变并非突兀，而是通过剧情巧妙地融入对世界差异的适应。

异世界公主本人是角色塑造成功的核心。她并非单纯的等待救援的被动角色，而是拥有独立意志和战斗力的领导者。从初遇时的强势对峙，到逐渐接受鲁邦的帮助，再到后期主动策略反击，她的成长弧线饱满且可信。这种角色设计不仅丰富了故事，也让观众对她的动机和行为产生共鸣。同时，公主与鲁邦的互动充满火花，从敌对到信任的转变自然，增强了情感张力。

此外，配角如次元大介和石川五右卫门也保持了一贯的特色，但在异世界设定下，他们的忠诚和幽默被巧妙放大。整体上，该作的角色塑造成功地将经典元素与新奇冒险结合，既保留了原作精髓，又为角色注入了新鲜活力，堪称近年来的优秀案例。